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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) °­È­ÇнÀ ±â¹Ý ´Ù¼öÀÇ UAV¸¦ À§ÇÑ Handover ±â¹ý
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) Handover method for multiple UAVs based on Deep Reinforcement Learning
ÀúÀÚ(Author) ¿ÀÁö¿ë   Pham Van Nguyen   ¾çÈñ±Ô   Syed M. Raza   ÃßÇö½Â   JiYong Oh   Pham Van Nguyen   Huigyu Yang   Syed M. Raza   Hyunseung Choo  
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) VOL 49 NO. 02 PP. 0827 ~ 0829 (2022. 12)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
Unmanned aerial vehicle(UAV)ÀÇ ±â¼úÀûÀÎ Ãø¸é¿¡ ¸¹Àº ¹ßÀüÀÌ ÀÌ·ïÁü¿¡ µû¶ó, UAV´Â ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ »ê¾÷¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. UAVÀÇ ¾ÈÀüÇÑ µ¿ÀÛ(¿îÇà) Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ, ¼¿·ê·¯ ³×Æ®¿öÅ©´Â UAV¿Í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹«¼± ¿¬°áÀÌ µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ³×Æ®¿öÅ©´Â ÁÖ·Î Áö»ó UE¸¦ ¼­ºñ½ºÇϵµ·Ï ¼³°è µÇ¾ú±â¿¡ Çϴÿ¡¼­ À̵¿ÇÏ´Â UAV¿¡ ¼¿·ê·¯ ³×Æ®¿öÅ© Áö¿øÀº ¾î·Á¿î »óȲÀÌ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼­´Â UAV¿¡ ´ëÇÑ °­·ÂÇÑ ¹«¼± ¿¬°á ¹× À̵¿¼º Áö¿øÀ» º¸ÀåÇϱâÀ§ÇØ ¼¿·ê·¯ ¿¬°á UAV ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ »õ·Î¿î Handover ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Deep Reinforcement Learning Proximal Policy Optimization(PPO) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇÏ¿© ÃÖÀûÈ­µÈ Handover °áÁ¤À» Á¦¾ÈÇϸç, ÇнÀ ¼Óµµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù.
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
Å°¿öµå(Keyword)
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